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【Maker Faire Tokyo】力作ぞろいのLEGO作品！ カフェラテアートや音声認識UFOキャッチャー

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カフェラテアート用プリンタ（Eyes）
  • カフェラテアート用プリンタ（Eyes）
  • LEGOの空圧シリンダーはマニアの間でも、なかなか手に入らないパーツとのこと
  • 「音声認識UFOキャッチャー」（個人作品）
  • IoT機器を見つけて、その方向に自走するIoT探知犬（個人作品）
  • パラボラアンテナ（100均の鍋で代用）の前に設置されたEdison
  • タコメータ付きトイレットペーパーホルダー（Kohsuke's Lab）
  • 二脚ロボット型カメラ雲台「LEG-O.P.C.」（TAK-TEK×OPC HACK & Make Project）
　「Maker Faire Tokyo 2015」のインテルブースでは、おなじみの小型コンピュータ「Edisonモジュール」と「LEGO Mindstorms」を活用したアイデア満載の作品が展示されていた。

　特に目にとまったのが、カフェラテアート用プリンタ「FabCofee」（Eyes）と、「音声認識UFOキャッチャー」（個人作品）だった。

　FabCofeeは、LEGO Mindstorms EV3でつくられているオープンソース・オープンアーキテクチャーのカフェラテアート用プリンタだ。ラテに絵を描くためのディスペンサーヘッドおよび、X軸・Y軸方向に動く可動部で構成されている。

　デスペンサーヘッドは、LEGOの空圧シリンダーとチューブでつながっており、圧縮空気が送られて、コーヒーを吐出する仕組みだ。「いまはプログラムによって絵を描いているが、将来的には人の顔をカメラで取り込み、その似顔絵をラテアートとして表現したい」（開発担当者）という。

　なお制御系はすべてLEGO側で担い、Edisonはラテアートができたときに、写真などの情報をTwitterやFacebookといったSNSに自動的にアップする際に活用するそうだ。

■音声制御ができる「UFOキャッチャー」

　音声による制御が可能なUFOキャッチャーもLEGO Mindstorms EV3で作られている。専用コインを入れると自動的にアームが回転を始め、取りたいモノの上でプレイヤーが「ストップ」というと、Edison側で音声を自動認識してアームが止まる。そしてバケットを閉じ、モノを把持して元に戻る仕組みだ。

　音声認識エンジンにはRaspberry Piなどで使われているオープンソースの「Julius」を使っているそうだ。「Edisonでは実績が少なく、情報がなかったため苦労した」（担当者）という。
《井上猛雄》

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