日立、障害物を避け自律移動が可能な次世代物流支援ロボットを開発
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同ロボットは、日立が開発した人間共生ロボット「EMIEW」「EMIEW 2」に搭載した「自律走行機能」や「障害物回避機能」に加えて、その場回転や真横移動などを可能にする「四輪独立操舵機構」を採用し、開発されている。
自立移動することで、物流現場や生産現場のレイアウト変更、物量などの変化、歩行者が横切るような作業場にも柔軟に対応できるという。また運搬量が多い場合などに、複数ロボットを 1台の機器のように連動させ物品を搬送する「連携走行機能」により、運搬量の変動にも柔軟に対応できるとのこと。カメラやセンサ機能を追加することで、棚卸作業の自動化などのあらたな応用も可能だという。
大きさは幅60cm×奥行き60cm×高さ85cm(荷台までの高さ60cm)、重量60kg(電池込み)。20kgまで搬送可能で、移動速度は3.6km/h(1m/s)。
今後は、物流分野だけでなく、オフィス、病院、駅、空港などで、物品の搬送や人をサポートするロボットの開発を進めていきたいとしている。なお同ロボットは「国際物流総合展2008」(9月9日@東京ビッグサイト)に参考出展される予定。
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