超高速ネット衛星「きずな」を用いた無人探査機の遠隔操作試験に世界初成功　JAMSTECとNICT

ブロードバンドテクノロジー

2013年10月17日（木） 17時30分

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　海洋研究開発機構（JAMSTEC）は10月17日、情報通信研究機構（NICT）と共同で、高速衛星通信を用いた陸上からの無人探査機遠隔操作（テレオペレーション）試験に世界で初めて成功したことを発表した。

　海洋観測で得られる大容量データを高速で通信するには、海洋ネットワークが必要だが、現状では、汎用性が低く伝送速度も限定的なブロードバンドサービスしか提供されていなかった。また、これまでの無人探査機運用は、探査機を目的の海域まで支援母船で運搬し、研究者やオペレータも乗船して現場に赴き、場合によっては海上に長期間滞在するという、非常に時間と人手がかかるものだった。

　今回JAMSTECはNICTと共同で、超高速インターネット衛星「きずな」（WINDS）が提供する衛星通信リンクを用いて、陸上（JAMSTEC横須賀本部）から、相模湾初島沖水深約130mに潜航中の無人探査機「おとひめ」をテレオペレーションするとともに、「おとひめ」が撮影する高精細な深海映像や各観測機器・センサの計測結果を、リアルタイムに陸上へ送信することに成功した。

　技術面では、超高速の衛星通信リンクを船上に確立するために、アンテナの高精度な初期捕捉および衛星トラッキング（追尾）システムを開発する一方で、負荷分散や自己復旧能力を持つ新開発のネットワーク技術にて構成された「おとひめ」制御システムを開発したとのこと。

　今後は、この成果をさらに進捗させることで、海底資源探査や海底地形調査の高度化・効率化に今後大きく貢献することが期待されるという。

《冨岡晶》