株式会社Forcesteed Robotics(本社:東京都江東区、代表取締役CEO&CTO 大澤弘幸、以下「Forcesteed Robotics」)は、ugo株式会社(本社:東京都千代田区、代表取締役CEO 松井健、以下「ugo」)が開発した「AIロボット向け模倣学習キット」の正規代理店としての取り扱いを開始したことをお知らせいたします。
ugoの模倣学習ロボットは、双腕アームと自律移動機構を備えた国産プラットフォームであり、米国・中国を中心に急速に進むVLAモデル(Vision-Language-Action)研究や、実世界を理解し行動するフィジカルAIの開発基盤として注目されています。
Forcesteed Roboticsはこれまで培ってきたAI×画像認識×ロボティクスの統合技術を活かし、本キットの導入支援、活用コンサルティング、AIモデル開発までワンストップで提供いたします。

ugoが開発した「AIロボット向け模倣学習キット」(ugo提供画像)
■ ugoのAIロボット向け模倣学習キットとは
ugoが提供する本キットは、人が行った操作デモ(デモンストレーション)をデータとして収集し、ロボットがその行動を学習する模倣学習(Imitation Learning)に最適化された研究開発用ロボットです。● 特徴
- 双腕7DoFアーム+自律移動を備えた国産ロボット(ugo Pro R&Dモデル)
- 専用のバイラテラルコントローラで直感的な遠隔操作
- LeRobot OSS準拠で、ACT・SmolVLA・Diffusion Policyなど主要モデルに対応
- RGB映像・関節角・力トルクなど、行動学習に必要な高品質データを収集
- 国内メーカーによる安心の保守・セキュリティ対応
● 対応領域
製造、物流、建設、農業、ヘルスケア、小売など幅広い産業領域に応用可能です。

ugoが開発した「AIロボット向け模倣学習キット」(ugo提供画像)
■ Forcesteed Roboticsが本キット提供を開始する背景
世界では、Physical Intelligence / Humanoid Robotics を中心に、- ACT(Action Chunking with Transformer)
- SmolVLA
- Pi-0 / Pi-0.5
- RT-2 / Diffusion Policy
など、多数のVLAモデル研究が加速しており、「大量のロボット動作データ」が研究開発の鍵となっています。
ugoのキットは、海外製の研究ロボットと比較して、
- 国産であることによる扱いやすさ・安全性
- 双腕×移動体構成によるデータ汎用性
- 国内での迅速なサポート
が高く評価でき、Forcesteed Roboticsの顧客である製造業・物流業・研究機関のニーズと非常に親和性が高いものです。
Forcesteed Roboticsは、ugoと協力し、日本国内におけるフィジカルAI研究エコシステムの拡大に貢献してまいります。
■ Forcesteed Roboticsが提供する付帯サービス
Forcesteed Roboticsは単なる販売に留まらず、本キットを最大限活用するための支援を実施します。- 導入コンサルティング(用途設計/データ収集設計)
- 模倣学習・VLAモデル学習環境構築(オンプレ・クラウド)
- AIモデル学習代行(ACT/SmolVLA/Diffusion Policyなど)
- 評価・PoC支援
- 研究支援・技術伴走
ugoのロボットとForcesteed RoboticsのAIスタック(Vision-Language-Action、Transformersベースの制御技術等)を組み合わせ、国内企業のフィジカルAI開発を強力に支援します。
お問い合わせについて
本記事に関するお問い合わせ:株式会社Forcesteed Robotics 広報担当
contact@forcesteed.com
株式会社Forcesteed Roboticsのプレスリリース一覧:
https://prtimes.jp/main/html/searchrlp/company_id/157769
会社概要
会社名:株式会社Forcesteed Robotics所在地:東京都江東区青海2丁目7番4号 The SOHO 815
設立:2024年07月29日
代表取締役:大澤弘幸、諸岡亜貴子
事業内容:● AI・画像認識・ロボティクス技術の研究開発および社会実装
● Spingence社製「Edgestar」サーバの販売および技術支援
● RealMan Robotics社の日本における戦略パートナー
Webサイト:https://www.forcesteed.com/

会社名:ugo株式会社
所在地:東京都千代田区東神田1−7−8
設立:2018年2月20日
代表者:代表取締役CEO 松井健
Webサイト: https://corp.ugo.plus/

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