産業界が効率的な運用の推進、作業者の安全確保、そして変化する市場ニーズへの対応という課題に直面する中、自律走行ロボット（AMR）はオートメーション実現の重要なピースとして注目されています。
最新eBook『13 Experts Discuss Autonomous Mobile Robots』では、AMRをめぐる差し迫った課題に対し、TIが革新的な製品を通じて次世代モバイルロボットの開発をどのように支援しているのかを、わかりやすく紹介しています。
■ LM74680EVM 評価モジュール
LM74680EVM評価モジュールは、12ピンDRRパッケージのLM74680理想ダイオード・ブリッジ・コントローラを評価するように構成されています。LM74680理想ダイオード・ブリッジ・コントローラは、電源設計を簡素化し、電圧降下と電力損失を低減することで、ヒートシンクの不要化やプリント基板（PCB）上のスペース削減を実現します。主な用途には、IPカメラや電力分配システムなどが含まれます。
■ TMS320F28P65x
本製品は、超低レイテンシかつスケーラブルなC2000(TM)リアルタイムMCUファミリに属しています。本製品のリアルタイム制御サブシステムは、32ビットC28x DSPコアに基づいており、オンチップのフラッシュまたはSRAMのいずれかから実行される浮動小数点や固定小数点コードに対して各コアで200MIPSの信号処理性能を提供します。本シリーズは、ロボット用サーボドライブやモバイルロボットのモータ制御などの用途に適しています。
■ IWR6x 60GHz～64GHzミリ波センサ
FMCWレーダー技術に基づいた単一チップの統合型ミリ波センサです。TI独自の低消費電力RFCMOSプロセスで製造されており、高い集積度と小型フォームファクタを両立しています。
これらのセンサは、産業分野における低消費電力かつ自己監視型で高精度なレーダーシステムに最適でジェスチャー認識、動作検知、近接・位置検出などの用途に対応しています。
■ TDA4VE-Q1/TDA4AL-Q1/TDA4VL-Q1 SoCプロセッサ
TDA4VE-Q1、TDA4AL-Q1、TDA4VL-Q1のシステム・オン・チップ（SoC）プロセッサは、進化を遂げたJacinto(TM) 7アーキテクチャを採用し、従来のアルゴリズムおよびディープラーニングアルゴリズム向けに高性能な計算処理を提供します。これらのSoCは、スカラーコアとベクトルコアを備えた次世代DSP、専用のディープラーニングおよび従来型アルゴリズム用アクセラレータ、汎用計算向けの最新Arm(R)プロセッサとGPU、さらに独立したMCUアイランドを搭載しています。TDA4VE-Q1、TDA4AL-Q1、TDA4VL-Q1は、マシンビジョンを含むスマートビジョンカメラ用途に最適に設計されています。
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