同作は、テレビ向けにビートルズ自身が構想し、脚本、監督を担当。海辺行きの日帰りバス旅行を描いたものだが、当時BBCで放送されたものの、「永遠に10年早い映画」などと賛否分かれた作品で、むしろ後年になって改めて評価が上がったともいえる。98年に一度DVD化されたものの、現在は廃盤となっており、“幻のビートルズ映画”とも言われている。
今回はアップル・フィルムが完全にリストアし、リミックスされた音声（5.1chとステレオ）および特典映像つきでリリース。リストア（映像修復）は、『イエロー・サブマリン』のリストアを受け持ったイーク社のポール・ルータン・ジュニアが監修。音声のリミックスは、アビーロード・スタジオで、ジャイルズ・マーティン（ほとんどのビートルズの音楽を手がけたジョージ・マーティンの息子）とサム・オーケルが手がけた。未公開映像を満載した特典映像が収録され、新撮されたポール・マッカートニー、リンゴ・スター、およびその他の出演者やスタッフとのインタヴューのほかに、監督のポールによるオーディオ・コメンタリーも収録されている。
『マジカル・ミステリー・ツアー』はDVDとブルーレイ、および10インチ×10インチのスペシャル・ボックスに収められたデラックス・エディションで発売され、デラックス・エディションにはDVDとブルーレイの両方に加えて、背景情報、写真、制作記録を掲載した60ページの本と、もともとは映画の公開に合わせて1967年にリリースされた、ビートルズの新曲6曲入りのモノラル盤2枚組EPを忠実に復刻したレコードが収録される。
EMIミュージック・ジャパンのビートルズ・レーベル・サイトでは、YouTubeにて公開された紹介映像「Roll up! Roll up! The Beatles invite you to make a reservation for the Magical Mystery Tour!」が現在公開されている。
